新型战舰

用多个双面齿轮做动力转向,将大型电机动力做垂直变向,连接超声波传感器,使其实现扇形旋转探测。

用中型马达提供动力,小斜面齿轮带动双面中齿轮实现减速。

超声波传感器探测50CM内是否有障碍物,进行逻辑判断。